一種道路交通標志標牌的檢測方法，道路交通標志標牌具有基本顏色和基本幾何形狀兩種屬性，所述的基本顏色包括紅色、藍色、黃色、黑色和白色，所述的基本幾何形狀包括圓形、矩形、正三角形、倒三角形及正八邊形，所述的道路交通標志包括禁令標志、指示標志及警告標志，其特征在于該檢測方法包括以下步驟：

①通過分析道路交通標志標牌的基本顏色，確定以紅色為基本顏色的道路交通標志為禁令標志，確定以藍色為基本顏色的道路交通標志為指示標志，確定以黑色為基本顏色的道路交通標志為警告標志或為禁令標志;通過分析道路交通標志標牌的路交通標志，TSR表示道路交通場景圖像中存在禁令標志，TSG表示道路交通場景圖像中存在指示標志，TSW表示道路交通場景圖像中存在禁令標志，TSG表示道路交通場景圖像中存在警告標志;根據道路交通標志的顏色與幾何形狀的關系，將道路交通標志粗分類為七個交通標志子類，該七個交通標志子類分別為紅色-倒三角形交通標志、紅色-正八邊形交通標志、紅色-圓形交通標志、黑色-圓形交通標志、藍色-圓形交通標志、藍色-矩形交通標志、黑色-正三角形交通標志，其中，紅色-倒三角形交通標志、紅色-正八邊形交通標志、紅色-圓形交通標志、黑色-圓形交通標志為禁令標志，藍色-圓形交通標志、藍色-矩形交通標志為指示標志，黑色-正三角形交通標志為警告標志;

③通過攝像裝置獲取道路交通場景圖像，定義當前獲取的道路交通場景圖像為當前道路交通場景圖像，將當前道路交通場景圖像的顏色空間從RGB顏色空間變換至HSI顏色空間，RGB顏色空間的3個顏色分量分別為紅色R、綠色G和藍色B，HSI顏色空間的3個顏色分量分別為色調H、飽和度S和強度I;

④根據道路交通標志標牌的基本顏色，采用基于HSI顏色空間的顏色提取方法對當前道路交通場景圖像進行顏色提取，得到二值圖像;

⑤采用邊緣檢測方法對二值圖像進行邊緣檢測，以去除噪聲點，得到疑似道路交通標志標牌區域;

⑥根據道路交通標志標牌的基本幾何形狀及道路交通標志的所有顏色形狀對，判斷疑似道路交通標志區域是否為確實的道路交通標志標牌區域，當疑似道路交通標志區域確定為確實的道路交通標志標牌區域時，則根據道路交通標志的顏色與幾何形狀的關系及確實的道路交通標志區域的基本顏色和基本幾何形狀，確定確實的道路交通標志區域所屬的交通標志標牌子類，實現道路交通標志的檢測;當疑似道路交通標志區域確定為非道路交通標志區域時，則不進行處理并結束?；編缀涡螤?，確定以倒三角形為基本幾何形狀的道路交通標志為禁令標.